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PRODUCTS/产品中心

详细介绍
PRODUCT INTRODUCTION

“Mercury 水星”6+1轴主从把控气动自动化臂


Mercury水星油缸式机械化厂臂不是款超高结合化的企业产品的级油缸式驱动程序机械化厂臂,通过高正品保证力反馈系统和主从控制系统,狠抓高要求功课舞蹈动作,完成多角度操作使用;高防度和高通风性设置,狠抓油缸式无外泄,并在水下隧道3000米是真的吗行驶;超高结合化设置,以军工概念股级为标准,狠抓企业产品的在不好情况下正常值工作的。

                               

品牌的特点

(1)高精密度较实时监控主从有效控制

(2) 高货真力反馈系统

(3) 高持重载重比

(4) 高比强度度构造构思

(5) 高密封隔绝性构思

(6) 宽度一体化的设计

(7)大力支持立装/倒装                               




主从操控系统



两款主从控制同构助手MiniMaster 和 StandardMaster。用户可根据不同的应用场景选择不同类型的主手,与液压机械臂6自由度同构设计,操作更直观,临场感更好,双手可同时操作双臂进行协同作业,完成更为复杂作业任务;在操作空间允许情况可用StandardMaster进行单手灵活操作。同时配备主从控制软件中/英文操作系统,采用工业级高亮触摸屏,在室外强光下正常使用。



MiniMaster 一体式化主从操控性操作系统


StandardMaster主从操作软件

尺寸大小及锻炼范围图

重点科技基本参数

                                                      

机器臂分类

6+1恣意度依然能机械设备人,液压机win7驱动

层次伸展比率

1320mm

学习伸展领域

1598mm

向外伸展範圍

430mm

主要抓举重量体积

82kg

充分伸展状况

40kg

各轴活动时间范围

肩部偏转

178°

肩部仰俯

120°

肘部倾侧

110°

腕部横滚

100°

腕部偏转

105°

腕部退回(主从状态)

360°

腕部倒转(连续性玩法)

0-40rpm

核心克重(不动植物油)

59kg

海域中含水量

41kg

海下工作程度(规格)

3000msw

海下正常运作淬硬层(个人定制)

6500msw

夜压源标准

  工作中有压力

10-20MPa

手机流量

11 lmp(3gpm)

滤出

10μm(绝对是值)

手动液压油多种类型

壳牌 Tellus 32(同职务级别)

阻燃型液压机油 Quaker Quintolubric 822