Uranus巨星星手动液压机式机设备制造臂是在三款层面融合化得厂品级6+1人权度手动液压机式机设备制造臂，选择全自主经营设计的的概念伺候直线条油缸是趋势单无，选择层面融合阀块设计的的概念，建筑体无手动液压机式输送管穿孔。基座体积掌握在82100-150以里，运行表面积电动车续航1.8米，最高额定负荷超出227100-150，充分满足大范围之内高额定负荷工作行业消费场景。
物料共同点
高定位精度进行主从控
高无假货力回馈
高持重车重比
很大任务球半径
高封严性方案
间距集合装修设计
鼓励立装/倒装
主从操控系统
两款主从控制同构助手MiniMaster 和 StandardMaster。用户可根据不同的应用场景选择不同类型的主手，与液压机械臂6自由度同构设计，操作更直观，临场感更好，双手可同时操作双臂进行协同作业，完成更为复杂作业任务；在操作空间允许情况可用StandardMaster进行单手灵活操作。同时配备主从控制软件中/英文操作系统，采用工业级高亮触摸屏，在室外强光下正常使用。
MiniMaster 模块化化主从控制电脑系统性
StandardMaster主从控制车体系
尺寸及运动范围
关键技术参数
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机械臂类型 |
6+1自由度关节机器人，液压驱动 |
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水平伸展范围 |
2000 mm |
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向上伸展范围 |
2000 mm |
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向下伸展范围 |
1300 mm |
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最大抓举重量 |
227 kg |
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抓举重量（完全伸展状态） |
91 kg |
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臂腕旋转扭矩 |
135 Nm |
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夹持力度（可调） |
1330 N |
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运动自由度 |
6关节自由度+1夹爪自由度 |
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较大 中长跑范围内 |
肩部转向范围 |
270° |
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肩部俯仰范围 |
120° |
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肘部俯仰范围 |
125° |
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腕部俯仰范围 |
200° |
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腕部转向范围 |
200° |
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腕部回转范围（主从模式） |
±360° |
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腕部回转范围（连续模式） |
0-60 rpm |
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钳口张开（平行钳） |
120 mm |
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钳口张开（交叉钳） |
220 mm |
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空重 |
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82 kg |
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海水中的重量 |
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51 kg |
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海下运行深度（标准） |
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3000 msw |
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海下运行深度（扩展） |
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7000 msw |
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液压源要求 |
工作压力 |
10-20 MPa |
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流量 |
19 lpm(5gpm) |
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过滤 |
5μm |
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液压油类型 |
石油 壳牌Tellus 32（或同级別） 阻燃液压油Quaker Quintolubric 822 |
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