“Gemini双子座”机械臂主从控制系统
Gemini主从调整整体包括面对电动式设备臂的主从基本工作技术广泛应用，雇主能够 表明现实情况的互联网行业领域诉求纯粹的使用主从基本工作技术广泛应用、也能够 使用人与机器融合的主从基本工作+程控基本工作相组合的玩法拥有具体化互联网行业领域技术广泛应用。现阶段整体可自适应UR10、JAKA Zu12、EC612等四种区域合作设备臂，兼具主从快捷键导入、较准、问题消缺，快捷键主从基本工作及摩擦保护自加工处理等注意作用。某些基本朝向能量通电做业、核电建设拆洗切割器、安防工程非常强大物解决及化工类危化物的操作解决等重型做业行业。
产品特点：
（1）主手小而、操作方法简单方便；
（2）系统软件简练、以及集成式；
（3）触碰加工处理、自功消缺；
（4）扭矩自适、便利运行；
（5）手动同样、手动主从；
（6）系统少用、适应许多。
程序组建
主臂
主从调节器
无限路由（选用）
类产品技巧参数
主臂体积（富含配件）
≤3.7kg
主臂臂展（机构轴到末段）
≤450mm
主手工作频率
≤60W
主从把控器显卡功耗
≤30W
主从操作器重量体积（不添加超大附件）
≤0.8kg
主从实时时间管控频繁
≤500Hz
快捷设置单主臂替换从臂用量
1台
主臂可主从运动膝关节数
5+1
主臂控制按钮占比
6
默认页主臂运转方法
响应式布局性力距方法
默认要求主从把控模式切换
相对而言的控制
主臂供电公司
12V@5A
主从掌控器供电局
12V@5A
自定义无线通信方案
RJ45
锁定主手怎么安装习惯
职业装
软定位及地址转换定位
可平台設置
锁定自适应从臂
UR10
主手环节活动组织比率
J1：±110°
J2：±110°
J3：±120°
J4：±97°
J5：±125°
使用的高温(℃)
-20℃~50℃
动用干湿度(RH)
5%-80%RH，无缓凝