Saturn土星油压机机机械设备制造制造臂是在几款位置一体化化、服务级、6+1公民权度、油压机机win7驱动、主从保持、钛碳素钢机械设备制造制造臂，适合全个性化来构思伺候油缸和油压机机无刷电机成为动能象限，位置一体化阀块来构思，全局无油压机机蒸汽管道裸露。适合于深海中(7000米)、强大的范围地扩散、高电流值、危化物治疗等极端与恶劣周围环境，替换手动达成急难险重运行。核心载重量保持在60kg，运转直径达1.9米，最主要额定根据高于450多公斤，足够大的范围高额定根据工运行务场合。
产品的优点和缺点
| 极度ibms化 |
主从控住 |
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液压式动力 |
方法灵活性 |
规格尺寸及健身范围图
关键因素技术设备性能指标
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设备臂人身自由度计算 |
6+1 |
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操纵习惯 |
主从掌握 |
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壳体产品 |
钛锰钢 |
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最高臂展 |
1900 mm |
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完整臂展极限持重短路电流 |
≥120kg |
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自由度计算度 |
6+1 |
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明显夹持力 |
≥ 4500N |
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骨关节依据 |
肩部偏转 |
270° |
| 肩部角度调节等操作 |
120° |
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| 肘部倾侧 |
170° |
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| 腕部倾侧 |
180° |
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| 腕部偏转 |
198° |
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| 腕部旋转 |
360°/不断 |
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条件夹爪开闭长宽比 |
100mm |
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臂承重（主机） |
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60kg |
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水下隧道重量体积（植物油成分） |
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41kg |
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选择题厚度 |
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7000MSW |