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“Neptune海王星”6+1轴主从调控液压装置自动化臂

Neptune 海王星是在一款高度集成化的产品级6+1自由度液压驱动机械臂，采用全自主设计伺服直线油缸作为动力单元，采用高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。本体重量控制在80公斤以内，末端最大负载达227公斤，满足大负载工作业务场景。

成品的特点 (1)高gps精度实时路况主从控制 (2)高正品保证力反馈建议 (3)高持重净重比，持重227100-150 (4)高抽真空性结构设计  (5)较高集合来设计               (6)大力支持立装/倒装   ;

主从操控系统

2款主从的管控同构APP助手MiniMaster 和 StandardMaster。用户名可只能根据与众其他的APP场境考虑与众其他类行的主手，与油缸机械厂臂6放任度同构装修设计，去实操更直接，代入感更多，双腿可而且去实操两臂去推进选择题，顺利完成愈来愈错综复杂选择题每日任务；在去实操位置能前提也可以StandardMaster去單手灵活性去实操。而且搭载主从的管控APP中/英语去实操软件系统，进行工业制造级高亮显示触摸式屏，在外强光直接下一般安全使用。

MiniMaster 一梯化主从控制电脑系统性

StandardMaster主从操纵系统化

尺寸大小及的运动区域

主要枝术主要参数

机械臂类型 7项功能 液压驱动 水平伸展范围 1600 mm 向上伸展范围 1700 mm 向下伸展范围 1000 mm 最大抓举重量 227 kg 抓举重量（完全伸展状态） 91 kg 臂腕旋转扭矩 135 Nm 夹持力（可调） 1300 N 运动自由度 6关节自由度+1夹爪自由度 最大运动范围 肩部转向范围 270° 肩部俯仰范围 120° 肘部俯仰范围 120° 腕部俯仰范围 200° 腕部转向范围 200° 腕部回转范围（主从模式） 340° 腕部回转范围（连续模式） 0-80 rpm 钳口张开（平行钳） 100 mm 钳口张开（交叉钳） 220 mm 空重 80 kg 海水中的重量 44 kg 海下运行深度（标准） 3000 msw 海下运行深度（扩展） 7000 msw 液压源要求 工作压力 10-20 MPa 流量 19 lpm(5gpm) 过滤 10 μm 液压油类型 石油 壳牌Tellus 32（或同级别） 阻燃液压油Quaker Quintolubric 822